Unityでクリックした場所に3Dモデルを移動させる方法

using UnityEngine;

/// <summary>
/// 画面クリックで地面（指定レイヤー）上の点へ移動し、
/// 移動中は進行方向をなめらかに向けるシンプルなコントローラです。
/// Rigidbody / NavMesh は使いません（Transform ベース）。
/// </summary>
public class ClickMoveController : MonoBehaviour
{
    [Header("移動設定")]
    [Tooltip("1秒あたりの移動距離の目安。大きいほど速く進みます。")]
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5f;

    [Tooltip("向きが変わる速さ。大きいほど素早く目的地の方向を向きます。")]
    [SerializeField] private float rotateSpeed = 10f;

    [Tooltip("目的地との距離がこの値以下になったら「到着」とみなして止まります。")]
    [SerializeField] private float stopDistance = 0.05f;

    [Header("クリック判定")]
    [Tooltip("Raycast が反応するレイヤー。地面だけをオンにすると他のオブジェクトをクリックしても無視できます。")]
    [SerializeField] private LayerMask groundLayer;

    // 移動目標のワールド座標
    private Vector3 targetPosition;

    // 移動先が設定されているか（false ならその場に留まる）
    private bool hasTarget;

    private void Start()
    {
        // 初期位置をターゲットにしておくと、開始直後に誤って移動しにくいです
        targetPosition = transform.position;
    }

    private void Update()
    {
        HandleClick();
        MoveToTarget();
    }

    /// <summary>
    /// 左クリックがあったら、カメラから Ray を飛ばして地面を探します。
    /// </summary>
    private void HandleClick()
    {
        // 0 = 左クリック。モバイル対応は別レッスンで Touch へ置き換えます。
        if (!Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            return;
        }

        // マウス位置 → 3D 空間へ伸びる Ray（光線）
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        // Ray を最大 100m 飛ばし、groundLayer だけに当たり判定
        if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 100f, groundLayer))
        {
            targetPosition = hit.point; // 当たった表面の座標
            hasTarget = true;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 目的地へ少しずつ近づき、進行方向を向きます。
    /// </summary>
    private void MoveToTarget()
    {
        if (!hasTarget)
        {
            return;
        }

        Vector3 currentPosition = transform.position;

        // Y は現在の高さを維持（キャラが地面にめり込まない / 浮かないよう水平移動）
        Vector3 targetFlatPosition = new Vector3(
            targetPosition.x,
            currentPosition.y,
            targetPosition.z
        );

        Vector3 direction = targetFlatPosition - currentPosition;

        // 十分近ければ停止
        if (direction.magnitude <= stopDistance)
        {
            hasTarget = false;
            return;
        }

        // まず向きを合わせてから（または同フレーム内で）位置を進める
        RotateToDirection(direction);

        transform.position = Vector3.MoveTowards(
            currentPosition,
            targetFlatPosition,
            moveSpeed * Time.deltaTime
        );
    }

    /// <summary>
    /// direction の向きを、なめらかに LOOK させる。
    /// </summary>
    private void RotateToDirection(Vector3 direction)
    {
        // ほぼゼロベクトルなら回転しない（エラー回避）
        if (direction.sqrMagnitude <= 0.0001f)
        {
            return;
        }

        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(direction.normalized);

        transform.rotation = Quaternion.Slerp(
            transform.rotation,
            targetRotation,
            rotateSpeed * Time.deltaTime
        );
    }
}

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 100f, groundLayer))
{
    targetPosition = hit.point;
    hasTarget = true;
}

Vector3 targetFlatPosition = new Vector3(
    targetPosition.x,
    currentPosition.y,
    targetPosition.z
);

transform.position = Vector3.MoveTowards(
    currentPosition,
    targetFlatPosition,
    moveSpeed * Time.deltaTime
);

Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(direction.normalized);

transform.rotation = Quaternion.Slerp(
    transform.rotation,
    targetRotation,
    rotateSpeed * Time.deltaTime
);

// Animator animator; // SerializeField で参照を取る
bool moving = /* hasTarget など */;
animator.SetBool("IsMoving", moving);